Надо немного сбавить скорость и ехать спокойно подготавливая удар, как лошадь копытом, самое главное дать собаке понять, что вы не добыча и не жертва. Хорошо, если получится дать по носу. Наносить удар, надо в верхнюю часть головы, всё равно будет коррекция, из-за разницы скоростей. К стати, подобным ударом, можно сломать доску приличного размера. Если собака не догнала, хозяин догонит вряд ли. Из опыта, собака теряется, если ехать прямо на неё. Она, как все хищники, будет пытаться зайти с боку. В случаях со стаей, самая полезная вещь - травмат, приличного калибра, причём звук, не менее желателен, чем само средство поражения. Можно использовать пугач, или на крайний случай, стартовый пистолет. В общем, звук должен быть резкий, желательно для собаки неожиданный. Если собака тренирована, это не поможет, но на большинство двортерьеров, действует замечательно, на моей памяти, есть случай, когда бобик, в такой ситуации, просто обгадился со страху себе на ноги..
Трясу надежды ветвь, но где желанный плод?
Как смертный нить судьбы в кромешной тьме найдет?
Тесна мне бытия печальная темница, -
О, если б дверь найти, что к вечности ведет