9.5. Транспортные средства, скорость движения которых не должна превышать 40 км/ч или которые по техническим причинам не могут развивать такую скорость, должны двигаться по крайней правой полосе, кроме случаев объезда, обгона или перестроения перед поворотом налево разворотом или остановкой в разрешенных случаях на левой стороне дороги.
24.3. Водителям велосипеда и мопеда запрещается ... поворачивать налево или разворачиваться на дорогах с трамвайным движением и на дорогах, имеющих более одной полосы для движения в данном направлении...
Мне кажется, если дорога не размечена на полосы для движения в одном направлении и нет соответствующих знаков, велосипедист может повернуть налево или развернуться, не нарушая Правил. Поступать так или переходить по "зебрам" - это диспут из разряда "отстаивать право ездить на велосипеде по проезжей части или не рисковать и перемещаться по тротуарам". Как-то так...
Сейчас к велосипедистам надо помягше, а дороги делать ширше!