Последняя конструкция делается элементарно, только выглядеть это будет не так красиво.
Нужно: 2 стальные плашки (можно дверные петли)
Шпилька ~60 рублей/метр
Гайки, пружина, несколько шайб, и анкер-кольцо, который на эту шпильку накручивается.
Пружину могу дать от пневмата старую - можно отпилить от неё кусок подходящей длины. По теплу могу сварить кронштейн для крепления на вел.

а чтоб раму не терла? и еще на конце должно быть кольцо или висящий карабин - куда потяг продевать

Кстати, хорошая идея. Водопроводный хомут, в него шпильку с кольцом на конце, а вместо пружины можно использовать кусок эспандера или прочную резинку для демпфирования рывков. Тогда оно ещё и значительно легче получается

Шпилька - как болт, только без головки. Палка с резьбой, на которую накручиваются гайки. Самый дешёвый вариант - купить водопроводный хомут с резинкой и резьбой, (обычно М8/М10 ), в него вкрутить шпильку, на конец шпильки замутить колечко:
1. Можно просверлить шпильку и вставить туда кольцо от ключей
2. можно накрутить на конец шпильки анкер-кольцо
3. Можно на конец шпильки приделать хомут меньшего диаметра

Примерная стоимость: 60 рублей - хомут, 60 рублей шпилька, 50 рублей анкер. Нужны будут ещё две гайки, чтобы законтрить резьбу у хомута и у кольца. Этого добра везде навалом, но если брать в магазине, то 20-25 рублей за штуку по самым лютым ценам.
Итого: 220 рублей и 20минут сборки.
Рывки эта конструкция гасить не сможет - придётся крепить потяг через резинку.

Из проволоки запилить - проблема.
Проблема №1 - закалить проволоку после сгибания до состояния пружины
№2 если брать сразу закалённую проволоку, то руками такую конструкцию не сделаешь - нужен гибочный станок.

А собакены, тем временем, свои варианты изобретают

ты не понял)

вот на этой фото, приглядись, трубка как будто из накрученной проволоки сделана -

эспандер же резиновый?

или ты про такой?

а она не должна гнуться?

неа. это я про нее если вместо пружины у крепления.
ну как на фотках с пластиковой удочкой - чтоб если собака вдруг потянула вбок - удочка не сломалась, а согнулась вбок

самый адекватный и реализуемый вариант) нужно лишь найти большой лист или несколько маленьких прозрачного тонкого плекса( как в детских коробках с игрушками, чтоб игрушку видно было) толщиной в 1 мм она выдерживает достаточно хорошие нагрузки, + если в несколько слоев сложить и сделать по умы то выдержит достаточно большую собаку.

но мне больше понравился вариант с проволокой ( смотрится  лучше + более доверяю пружинно-спиральному механизму чем плексу( могу ошибаться в названии)

Там не плекс, там полиэтилен. Плексиглас - полиметиметакрилат, он не гнётся, и ломается.

остальные детали найти легко?

у меня собака воспитанная и команды знает)

http://www.dvride.ru/forum/viewtopic.php?id=12933