я сама стараюсь никогда не нарушать ни на вело, ни на авто.

Кто скажет, что вторая полоса на многополосной дороге это "левый край проезжей части" пусть первый кинет в меня камень.
и в ПДД нет ни слова насчёт "запрещается велосипедистам ехать не по первой полосе". А что не запрещено, то разрешено

Как в воду глядел!

Я перед машиной ДПС довольно часто налево поворачивал. Претензий не было.
Хотя слышал бывают инспектора, считающие, что велосипедисту запрещено по дороге ехать.

Логика моей езды по второму ряду такова. В городе достаточно участков где правая полоса для проезда прямо и направо. Причём, поворачивающих направо среди посетителей этой полосы over9000%. И делающих это в весьма и весьма бодром темпе. Как велосипедисту проехать безопасно прямо, не рискуя быть размазанным, поворачивающими направо? Путей два - или занять всю правую полосу и тошнить не давая себя обогнать (попутно получая в свой адрес лучи поноса), или занять правую сторону второго ряда, освободив, тем самым правую полосу для поворачивающих и, дав знать остальным, что собираешься ехать прямо. Ну и яркая  экипировка  серии HighVisible  обязательна к применению

Плюсую! Я тоже пришел к выводу, что это самый оптимальный способ проезда таких перекрёстков. Раз как-то было встал на Пионерской, когда только добавили постоянный правый поворот через развязку на Проспект, а я не знал. Стою себе на красном, никого не трогаю и тут чувствую....запах!!! Понос, вдруг, в спину так и полетел Только ленивый мне на напомнил тогда, что "там стрелка епрст....%?"№;ий!!" Зачастую и когда стоишь на светофоре, освободив правый ряд для поворачивающих, получаешь брызги поноса от них же - многие волнуются, что зацепят что ли или просто считают своим долгом помурыжить велосипедиста. Кстати, в левый ряд порой приходится уходить, чтобы объехать автобусы и припаркованные автомобили.

P.S. Один раз в сумерках возвращаюсь с работы...притормозил на светофоре Пионерская-Оборонная (вроде), стою, пью, никого не трогаю, жду зелёный. И тут со мной равняется товарищь...то ли на марке, то ли на чайзере...не присматривался....окно открыто, музыка играет. Смотрит он на меня и вдруг спрашивает: "И как вы не боитесь в темноте ездить? Вас, велосипедистов же, посбивают всех, тебя в темноте же не видно ни№%@...". Я удивился и возразил, ибо считаю, что на мне достаточно светоотражающих элементов - ярко-красная лыжная разминка со светоотражающими полосами, светоотражайки на ногах, колёсах, катафоты на педалях, и в конце концов, задний фонарь в 1 ватт с линзованной оптикой и передний (ну тогда он был включен не очень сильно, как габарит, чтобы не слепить водителей) должны делать меня заметнее! Тут включился зелёный, мой попутчик утопил тапку акселератора, и его слова, утонувшие в рёве мотора, всё же долетели до меня: "Ни@#& тебя не видно! Свето....ая жилетка ....олжна быть!". Я испугался, думаю, ну точно фонарь погас - батарейки сели или ещё что. Остановился - горит! Посмотрел ему в след и подумал, мда, похоже даже если велосипедист весь разоденется в кислотно-зелёное и обмотается елочной гирляндой, для некоторых он так и останется невидимкой....

В терминах пдд о средней полосе ни слова. Лишь "правая часть проезжей части". По сути всё, что правее разделительной.
Нет явного запрета =разрешено

А Исус Христос тихо шёл по воде и грустно смотрел на велоногих...

У него была душа...

А первые два не противоречат не только правилам, но и здравому смыслу

А ещё говорят, что наши полицейские злые...

24.2. Допускается движение велосипедистов в возрасте старше 14 лет:
по правому краю проезжей части - в следующих случаях:...

http://www.pdd24.com/pdd/pdd24

Цитирую ".... по правому краю проезжей части". Что есть "край" ПДД не уточняют - все что от разделительной направо, или что-то ещё, поэтому можно трактовать как угодно, но в случае чего, судья будет исходить из собственных представлений, о "крае"  и что-то мне подсказывает, что 40см вправо от разделительной - это не "правый край" в представлении любого судьи, а вот 40 см от правой белой полосы - возможно да.

Сама трактовка в ПДД вызывает кучу споров, не только на этом форуме, не говоря уже о грустных следствиях, которые проистекают из этой трактовки явно указывают на то, что тут необходимы корректировки и уточнения. Ведь это ужасно, когда ПДД требуют от велосипедиста действовать заведомо опасным способом. Например, ехать на полосу для поворота направо (а именно этого они и требуют, если следовать ПДД строго), в то время как любому нормальному райдеру понятно, что ехать туда - создавать  неприятную и опасную ситуацию для себя и водителей других ТС. Не оговорены как следуют случаи объезда ТС стоящих у края проезжей части. Из ПДД вытекает, что объезжать их нужно по обочине, то есть справа, когда любому понятно, что это лучший способ приехать в заботливо открытую перед носом дверь, а объехать автобус, на заехавший как следует в остановочный карман по правилам получается вообще никак... ну и так далее...

Поэтому, ПДД - это хорошо, но здравый смысл - лучше...

тогда лучше вообще дома сидеть...